- Les générations d'humains qui nous ont précédés inventèrent, en observant la nature, les premiers moteurs utilisant l'énergie potentielle de l'eau entraînant les roues à aubes ou l'énergie cinétique du vent entraînant les hélices des moulins.
- Le premier moteur vraiment indépendant de la nature, adaptable en situation, est la machine à vapeur. Ce moteur est basé sur une chaudière produisant de la vapeur d'eau, vapeur qui est utilisée pour mouvoir un piston dans un cylindre. Ce mouvement de translation est transformé en rotation par un jeu de bielles, couple qui entraîne un volant d'inertie, puis une machine, un mécanisme quelconque, ou des roues.
