Père de 5 enfants qu'il a eus de 2 mariages, M. Manuel a accompli ses cycles primaire et secondaire au Petit séminaire Collège Saint-Martial et au Lycée Français.
Il a fait des Etudes universitaires inachevées en Architecture aux Etats-Unis et en Allemagne.
Poète, il est également réputé proche des milieux de l'histoire en raison de ses liens étroits avec son grand-père Edmond Mangonès et son oncle Albert Mangonès.
Robert Manuel a travaillé pour le Ministère du Tourisme et pour l'ISPAN.
Ami de vieille date du président René Préval, il partit en 1991 en exil au Mexique en compagnie de ce dernier suite au premier coup d'état contre le président Jean Bertrand Aristide.
Après le retour d'exil d'Aristide en 1994, il occupa des charges diplomatiques au Mexique puis au Brésil.
Après la première élection du président Préval en 1996, il devint secrétaire d'Etat à la sécurité publique, mais dut abandonner ce poste à la suite des divergences politiques.
Il partit alors au Guatemala où il travailla pour la mission onusienne dans ce pays avant d'être envoyé en mission en Afghanistan.
Bob Manuel revint en Haïti en 2005 pour participer à la campagne de René Préval dont il devint son conseiller spécial.
Depuis le 21 octobre 2009 il a présenté ses Lettres de Créances au Président des États Unis du Mexique comme Envoyé Spécial et Plénipotentiaire de la République d'Haïti au rang
